GNSS 自动化监测方式针对城市生命线工程中的坝体等关键设施表面位移开展实时自动化监测，其工作原理为：各 GNSS 监测点与参考点接收机实时接收 GPS 信号，通过数据通讯网络将监测数据实时发送至城市生命线工程控制中心，控制中心服务器端的 GNSS 数据处理软件对数据进行实时差分解算，得出各监测点三维坐标；城市生命线工程数据分析软件同步获取各监测点实时三维坐标，将其与初始坐标对比计算得到监测点变化量，同时软件可根据城市生命线工程安全管理事先设定的预警值进行自动报警，实现城市生命线工程位移风险的及时感知。

注：GNSS 表面位移点均可与城市生命线工程当地的坐标系进行联测，所有监测点的坐标均可转换为城市生命线工程当地坐标，适配城市生命线工程的本地化监测需求。

三、产品性能特点

1、采用四星（GPS、GLONASS、BDS、Galileo）双频（L1、L2）GNSS 模块，可单系统定位或多系统组合定位，也可联合 RTK 定位，为城市生命线工程变形监测提供多源定位保障，提升监测精度与稳定性；

2、高度灵活的分体式设计，适用于城市生命线工程中的变形监测、网络参考站搭建，同时可适配驾考系统、机械控制等其他系统，适配城市生命线工程多场景监测需求；

3、使用 AutoBase 技术，开机即可快速实现参考站的配置，大幅缩短城市生命线工程监测系统的部署与调试时间，提升监测工作效率；

4、预留以太网、GSM/GPRS 通讯接口，可灵活适配城市生命线工程的通讯网络环境，保障监测数据传输的连续性与可靠性；

5、支持 GPS 信号和 L2C 现代化改造后的 GPS 信号，可兼容多类型卫星信号，满足城市生命线工程长期、持续的监测信号接收需求；

6、支持 PJK 平面坐标输出，无需第三方软件做投影转换，直接适配城市生命线工程的坐标监测标准，降低数据处理的操作成本；

7、支持自动差分，差分格式支持 RTCM2.X、RTCM3.X 以及 CMR，可实现监测数据的快速精准解算，为城市生命线工程风险研判提供高效数据支撑；

8、内部储存 32G，可设置自动记录原始数据，能够留存城市生命线工程监测全周期的原始数据，便于后续的风险溯源与数据分析。

四、主要技术指标

型号	ST-GNSS01
系统	北斗, Galileo, GLONASS, GPS
信号	L2OF, L2C, E1B/C, B2I, E5b, L1C/A, L1OF, B1I
设备配置	支持蓝牙连接并配置设备
单点定位精度	<1.5m
RTK 定位精度	水平：±(10 +1×10-6×D)mm（GPS）±(10 +0.5×10-6×D)mm（GPS+BDS+GLONASS+Galileo）垂直：±(20 +1×10-6×D)mm（GPS）±(20 +0.5×10-6×D)mm（GPS+BDS+GLONASS+Galileo）
静态定位精度	水平不高于±1.5mm+0.5ppm RMS；高程不高于±2.5mm+0.5ppm RMS
初始化时间	10s
初始化可靠性	大于99.9%
首次定位时间	冷启动<50s 温启动<30s 热启动<15s
失锁重捕	<2s
差分数据格式	RTCM3
数据更新率	1Hz、2Hz、5Hz
数据格式	NMEA-0183/CMR/RTCM2.X/ RTCM3.X
通讯协议	RS232、TCP/IP通讯协议、支持2、3、4、5G移动通信网络；LORA混合组网通信
内部存储	内置100MB存储器（可扩展）；支持不低于32G的内部存储
尺寸	直径25cm；高度18cm
重量	3kg
内置电池	锂电池，12V，60AH，配备专用电池充电插座，支持电池快充功能；
续航时间	连续阴雨天两周可以正常工作
工作温度	-20℃～+70℃；支持设备温度回传
湿度	全密封，防冷凝
防尘防水	IP68级标准
功耗	1.5W
工艺	一体化封装（内置：4G通信、高精度天线、高精度板卡、锂电池太阳能供电系统）

五、应用领域

GNSS 接收机针对位移、形变类监测需求研发，可广泛应用于城市生命线工程相关的地质灾害监测、矿区沉降观测、水库大坝安全监测、高速边坡塌方监测、铁路地基变形监测、基坑塌方下沉监测、桥梁主体沉降观测、隧道主体沉降观测、边坡斜坡位移监测等场景，为城市生命线工程的安全运行提供全方位、高精度的变形监测服务，助力城市生命线工程的安全管控与风险防范。

GNSS应用领域.jpg

案例链接

http://starktec.cn/sys-nd/71.html